Multi-DOF technologie geeft u de mogelijkheid om tot in zes verschillende vrijheidsgraden tegelijk te meten. 

Standaard encoders zien een aantal effecten niet. Denk aan geleidingsfouten of meervoudige dimensies van componenten. Daarom heeft HEIDENHAIN de Dplus technologie ontwikkeld. Hiermee kunt u deze effecten meten en direct in de besturing verwerken.

Op het eerste gezicht lijkt een encoder, een standaard encoder, uitgevoerd met een liniaal en een aftastkop. Echter kan deze worden uitgevoerd met twee of meerdere sporen. Op deze manier kunt u in meerdere vrijheidsgraden tegelijk meten, bijvoorbeeld in de primaire richting als wel haaks erop. Alle sporen hebben een geïntegreerde referentiemarkering. Hiermee kunt u de positiesignalen gelijktijdig uitlezen.