Tot op de dag van vandaag worden name twee afzonderlijke encoders gebruikt voor het zeer nauwkeurig positioneren van robotarmen met tandwielkasten. De ene encoder levert motorfeedback, terwijl de andere de positie van de arm meet en daarmee compenseert voor de onnauwkeurigheden in de overbrenging.

Om kosten en ruimte te besparen, heeft HEIDENHAIN een inductieve encoder ontwikkeld die de functionaliteit van twee aparte encoders met elkaar verbindt, de KCI 120 Dplus. De encoder bestaat uit een scanning unit en twee disk/hub assemblies. Via één enkele PCB-connector met slechts één voeding worden twee afzonderlijke EnDat-protocollen uitgevoerd voor Functional Safety toepassingen.

De aanduiding Dplus wordt gebruikt bij encoders die zijn ontworpen voor één hoofdmeetrichting en een extra dimensie. Voor de KCI 120 geldt: de hoofdmeetrichting is de hoekpositie van de arm aan de output zijde.

De extra dimensie betreft de hoekpositie aan de motor zijde.

De extra dimensie betreft de hoekpositie aan de motor zijde.

Voordelen van de encoder in de robotica:

• vuilongevoelig vanwege inductieve scanning
• ongevoeligheid voor magnetische velden tot 30 mT
• compact ontwerp
• grote montagetoleranties
• elektrische aansluiting via een PCB-connector
• geen kalibratie nodig
• zuiver seriële EnDat 22 interface (eventueel met Functional Safety)

Uw contactpersoon bij HEIDENHAIN beantwoordt uw vragen graag.
Telefoon: 0318 58 18 00
E-mail: info@heidenhain.nl